遠隔型自動運転サービスにおける1:N体制に関するシミュレーション検討
Simulation-Based Evaluation of One-to-Many Remote Support for Automated Driving Services
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20266282
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(秋)
No.152-26
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 毋 岩斌, 2) 佐藤 稔久, 3) 橋本 尚久 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Yanbin Wu, 2) Toshihisa Sato, 3) Naohisa Hashimoto |
| 勤務先 | 1) 産業技術総合研究所, 2) 産業技術総合研究所, 3) 産業技術総合研究所 |
| 勤務先(英) | 1) AIST, 2) AIST, 3) AIST |
| 抄録 | レベル4自動運転移動サービスの実装において,遠隔監視者が複数台の車両を監視する運用は,安全性と効率性を両立する必要がある.本研究は,遠隔監視シミュレータを開発し,遠隔監視タスクに関する実験評価と運行シミュレーションを行い,監視台数が安全性・効率性に及ぼす影響と運用上の制約を検討した. |
| 抄録(英) | In the implementation of Level 4 automated mobility services, operations in which a remote supervisor monitors multiple vehicles must achieve both safety and efficiency. This study developed a remote supervision simulator and conducted experimental evaluations of remote supervision tasks and operational simulations to examine how the number of monitored vehicles affects safety and efficiency, as well as the operational constraints of one-to-many supervision. 翻訳 |