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遠隔型自動運転サービスにおける1:N体制に関するシミュレーション検討

Simulation-Based Evaluation of One-to-Many Remote Support for Automated Driving Services

書誌事項

著者1) 毋 岩斌, 2) 佐藤 稔久, 3) 橋本 尚久
著者(英)1) Yanbin Wu, 2) Toshihisa Sato, 3) Naohisa Hashimoto
勤務先1) 産業技術総合研究所, 2) 産業技術総合研究所, 3) 産業技術総合研究所
勤務先(英)1) AIST, 2) AIST, 3) AIST
抄録レベル4自動運転移動サービスの実装において,遠隔監視者が複数台の車両を監視する運用は,安全性と効率性を両立する必要がある.本研究は,遠隔監視シミュレータを開発し,遠隔監視タスクに関する実験評価と運行シミュレーションを行い,監視台数が安全性・効率性に及ぼす影響と運用上の制約を検討した.
抄録(英)In the implementation of Level 4 automated mobility services, operations in which a remote supervisor monitors multiple vehicles must achieve both safety and efficiency. This study developed a remote supervision simulator and conducted experimental evaluations of remote supervision tasks and operational simulations to examine how the number of monitored vehicles affects safety and efficiency, as well as the operational constraints of one-to-many supervision.

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