無信号横断歩道における自動運転車の減速挙動を介した譲り意図伝達に関する研究
A Study on Communication of Yielding Intention through Automated Vehicle Deceleration Behavior at Unsignalized Crosswalks
- 提供方法
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- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266309
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.157-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 吉川 大貴, 2) 府川 寿紗, 3) 中島 航, 4) 藁谷 剛司, 5) 大門 樹 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Taiki Yoshikawa, 2) Kazusa Fukawa, 3) Wataru Nakashima, 4) Takeshi Waragaya, 5) Tatsuru Daimon |
| 勤務先 | 1) 慶應義塾大学大学院, 2) 慶應義塾大学大学院, 3) スタンレー電気, 4) スタンレー電気, 5) 慶應義塾大学 |
| 勤務先（英） | 1) Keio University, 2) Keio University, 3) Stanley Electric, 4) Stanley Electric, 5) Keio University |
| 抄録 | 無信号横断歩道において，自動運転車の初速度，減速開始位置および減速度の違いが，歩行者による譲り意図の認識に及ぼす影響を実車実験により検討する．特に，譲られたと判断する割合と判断タイミングに着目し，減速開始後の早期に譲り意図が伝わりにくい減速挙動の特徴を明らかにする． |
| 抄録（英） | This study investigates how pedestrians recognize a vehicle’s yielding intention from its deceleration behavior at unsignalized crosswalks. Focusing on behavioral conditions such as the vehicle’s initial speed and deceleration start position, the effects of these differences on pedestrian perception are analyzed through real-vehicle experiments. The objective of this study is to clarify the characteristics of deceleration behavior that make a vehicle’s yielding intention difficult for pedestrians to recognize. 翻訳 |
