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交通流の観測式に基づく密度推定型ACC制御則の提案

A Density-Estimation ACC Strategy from an Empirical Traffic Flow Relation

書誌事項

著者1) 入江 喜朗, 2) 森本 知昭
著者(英)1) Yoshiaki Irie, 2) Tomoaki Morimoto
勤務先1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車
勤務先(英)1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor
抄録これまで交通工学分野において,渋滞発生メカニズムの解明が広く行われてきた.本稿では,高度な車両制御システムの構築を目的とし,微視的(個々の車両)な視点から渋滞発生のメカニズムを詳細に分析するとともに,その知見をACC制御アルゴリズムへ組み込むための検討を行った.
抄録(英)The mechanisms of traffic congestion have conventionally been investigated within transportation engineering. Aiming at the development of advanced vehicle control systems, this study analyzes the congestion mechanism in detail from a microscopic (individual vehicle) perspective and explores its integration into ACC algorithms.

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