交通流の観測式に基づく密度推定型ACC制御則の提案
A Density-Estimation ACC Strategy from an Empirical Traffic Flow Relation
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20266414
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(秋)
No.177-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 入江 喜朗, 2) 森本 知昭 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Yoshiaki Irie, 2) Tomoaki Morimoto |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車 |
| 勤務先(英) | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor |
| 抄録 | これまで交通工学分野において,渋滞発生メカニズムの解明が広く行われてきた.本稿では,高度な車両制御システムの構築を目的とし,微視的(個々の車両)な視点から渋滞発生のメカニズムを詳細に分析するとともに,その知見をACC制御アルゴリズムへ組み込むための検討を行った. |
| 抄録(英) | The mechanisms of traffic congestion have conventionally been investigated within transportation engineering. Aiming at the development of advanced vehicle control systems, this study analyzes the congestion mechanism in detail from a microscopic (individual vehicle) perspective and explores its integration into ACC algorithms. 翻訳 |