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No.03-21

著者	1) 入江　喜朗, 2) 赤阪　大介
著者（英）	1) Yoshiaki Irie, 2) Daisuke Akasaka
勤務先	1) トヨタ自動車株式会社, 2) MathWorks Japan
勤務先（英）	1) Toyota Motor Corporation, 2) MathWorks Japan
抄録	(IJAE Vol.12, No.1からの転載) ヒトの感覚に近い「うまい運転」を実現する自動運転制御を検討。その実現の為にMPCを用い具現化可能なアルゴリズムを構築すべく、操舵制御に特化したMPCによる目標走行軌跡生成の実現性、性能予測および設計手法を考察。道幅を有効活用した軌跡をオンライン生成し、自然な操舵でスムース走行を狙った。
抄録（英）	(Reprinted from IJAE Vol.12, No.1) 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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