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11~20 件目 / 796

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Road Rough Estimation for Autonomous Vehicle Based on Adaptive Unscented Kalman Filter Integrated with Minimum Model Error Criterion

文献番号
著者(筆頭者)
Zhenfeng Wang (China Automotive Technology and Research Center Co.,Ltd)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0071

A Study to Reduce the Minimum Distance of the Vehicle Sensor’s Detecting Range Using a Prior Estimation Method

文献番号
著者(筆頭者)
Junhyuk Kim (Hyundai Motor Company)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0072

Computer Vision-Based V2X Collaborative Perception

文献番号
著者(筆頭者)
Radovan Miucic (Lear Corporation)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0073

Real-time Detection and Avoidance of Obstacles in the Path of Autonomous Vehicles Using Monocular RGB Camera

文献番号
著者(筆頭者)
Apurbaa Mallik (Ford Motor Company)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0074

Automotive RADAR Sensor Modeling with Multi-Scale Electromagnetic Field Solvers

文献番号
著者(筆頭者)
Swapnil Eknathrao Badgujar (Deere & Company)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0075

A Soiling Mitigation Method to Enhance the Performance of ADAS in Precipitation

文献番号
著者(筆頭者)
Wing Yi Pao (Ontario Tech. University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0076

Lane Detection and Pixel-Level Tracking for Autonomous Vehicles

文献番号
著者(筆頭者)
Yin Wang (Jilin University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0077

Higher Accuracy and Lower Computational Perception Environment Based Upon a Real-time Dynamic Region of Interest

文献番号
著者(筆頭者)
Nicolas Eric Brown (Western Michigan University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0078

At the Convergence of the Mobility Trends: Eco-Friendly Connected Automated Vehicles (CAV) and the Energy Efficiency of their Perception System

文献番号
著者(筆頭者)
Mircea Gradu (Velodyne Lidar)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0079

Infrastructure-Based LiDAR Monitoring for Assessing Automated Driving Safety

文献番号
著者(筆頭者)
Anshuman Srinivasan (Arizona State University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2022年3月

No.2022-01-0081

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