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Investigating the Potential of a Scenario Catalogue for Automated Driving Safety Evaluation to Cover Real-World Crashes

文献番号
20226097
著者(筆頭者)
Marko Medojevic (JARI)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.104-22

降雨環境下における車両の認識性能を走行状態で評価可能な試験装置の開発

文献番号
20226096
著者(筆頭者)
児島 亨 (自動車技術総合機構)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.104-22

自動運転に関する昨今の国内・国際基準の動向

文献番号
20226095
著者(筆頭者)
武内 和治 (国土交通省)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.104-22

DIVPシミュレータを用いたミリ波レーダの検出手法の開発

文献番号
20226094
著者(筆頭者)
Mohamed Shouman (Toyota Technological Institute)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.104-22

クラウド環境でシナリオベーステストを実施する際のシミュレーションパフォーマンス

文献番号
20226093
著者(筆頭者)
荒木 健友 (dSPACE Japan)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.104-22

郊外路自動運転のための非線形モデル予測制御による軌道追従制御の構築

文献番号
20226092
著者(筆頭者)
飯田 智晴 (日産自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.103-22

前後輪のタイヤ力およびヨーモーメントを考慮した自動運転時の速度計画手法の提案

文献番号
20226091
著者(筆頭者)
小田 貴嗣 (日産自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.103-22

RGB-Dマップを用いた全方位カメラでの自己位置推定に関する研究

文献番号
20226090
著者(筆頭者)
山内 シェル (芝浦工業大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.103-22

路面に注目した点群の乱雑さによる三次元地図の評価

文献番号
20226089
著者(筆頭者)
橘川 雄樹 (名古屋大学/マップフォー)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.103-22

High-Precision Localization System using Infrastructure Lidar

文献番号
20226088
著者(筆頭者)
Chung Kim Tang (Hitachi)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2022年10月

No.103-22

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