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市街地自動運転における車線変更行動実現のための段階的行動計画手法

文献番号
20205073
著者(筆頭者)
後藤 健文 (日産自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.31-20

自動運転におけるITS無線を用いたジレンマゾーンでの急減速の削減

文献番号
20205072
著者(筆頭者)
市原 直樹 (金沢大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.31-20

市街地走行におけるExtended Object Trackingによる運動状態のロバストな推定

文献番号
20205071
著者(筆頭者)
時澤 宗一朗 (金沢大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.31-20

カメラ画像を用いたニューラルネットワークによる歩行者の危険度推定

文献番号
20205070
著者(筆頭者)
草刈 佑太 (東京都立大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.30-20

β-VAEとRecurrent Neural Network統合による歩行軌跡の予測

文献番号
20205069
著者(筆頭者)
酒井 竜英 (ダイハツ工業)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.30-20

Frustum-PointNetsとクラスタリングを用いた自動運転のための物体検出

文献番号
20205068
著者(筆頭者)
井ノ下 大樹 (金沢大学大学院)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.30-20

LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定

文献番号
20205067
著者(筆頭者)
平野 大智 (金沢大学大学院)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.30-20

自動運転車に対する敵対的強化学習を用いた失敗ケース生成手法

文献番号
20205066
著者(筆頭者)
和地 瞭良 (日本IBM東京基礎研究所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.29-20

車載カメラとカーブミラーによる道路死角における危険事象の検出

文献番号
20205065
著者(筆頭者)
小野 晋太郎 (東京大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.29-20

In-Vehicle Network Requirements for End-2-End Services for the Connected Vehicle -How to Design the Optimized E/E Architecture-

文献番号
20205064
著者(筆頭者)
Hiroyuki Matsumoto (Continental Automotive)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2020年5月

No.29-20

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