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高度自動運転に向けた高次多項式に基づく動的な最適軌道計画法

文献番号
20200179
著者(筆頭者)
Haotian Cao (Hunan University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0106

自動運転車のカメラレンズへの着雪防止

文献番号
20200178
著者(筆頭者)
Behrouz Mohammadian (University of Toledo)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0105

視覚ベース物体検出アルゴリズムに及ぼす付着性降雨の影響

文献番号
20200177
著者(筆頭者)
Yazan Hamzeh (University of Michigan - Dearborn)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0104

GPSの機能しない駐車場での自動運転車におけるLiDAR慣性オドメトリとマッピング手法

文献番号
20200176
著者(筆頭者)
Xuesong Chen (Jilin University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0103

隊列走行アプリケーションにおける割り込み車両認識のためのレーダと映像データの融合

文献番号
20200175
著者(筆頭者)
Mengke Liu (Texas A & M University, College Station)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0102

自動運転システムためのマルチセンサと認知安全要件について

文献番号
20200174
著者(筆頭者)
Anders Cassel (Qamcom Research and Technology AB)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0101

自動運転車のためのCNNを用いたロバスト複合センサによる物体検出

文献番号
20200173
著者(筆頭者)
Jungme Park (Kettering University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0100

自動運転車用の可視・赤外線融合画像によるビジュアルオドメトリ

文献番号
20200172
著者(筆頭者)
Yunfei Zhou (Wuhan University of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0099

円形チェッカーボードを用いたデュアルLiDAR及びカメラの共同較正

文献番号
20200171
著者(筆頭者)
Zhenwen Deng (Tongji University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0098

マシンビジョンを用いたADAS機能用の基準テストシステム

文献番号
20200170
著者(筆頭者)
Abhishek Nayak (Texas A&M University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0096

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