技術報告シリーズ 56
電車両遠隔制御自律走行搬送システムの安全機能
この技術報告書は、車両遠隔制御自律走行搬送システムにおいて必要となる安全機能および試験方法についてまとめたものである。ISO 23374-1（AVPS）およびISO 12768-1（AVDS）をベースに、工場内搬送、高密度駐車、検査設備への搬入出などのユースケースを対象としている。
人・車両・設備との共存環境ごとに求められる安全機能を体系的に整理し、インフラと車両の機能分担や安全設計の考え方を示している。また、安全機能の妥当性を確認するための試験方法や評価項目についても記載している。
自律走行搬送システムの導入・開発・評価に携わる技術者に有用な参考資料である。ぜひご活用頂きたい。
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