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Safe Control Allocation of Articulated Heavy Vehicles Using Machine Learning

文献番号
著者(筆頭者)
Sander van Dam (Volvo Group Trucks Technology / Chalmers University of Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Bifurcation Analysis of a Nonlinear Vehicle Model on Banked Road

文献番号
著者(筆頭者)
Luca Zerbato (Politecnico di Torino,)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Regenerative Brake Blending in Electric Hypercars: Benchmarking and Implementation

文献番号
著者(筆頭者)
Rodrigo Senofieni (Politecnico di Milano)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

A Method for Obtaining Reference Friction Values for Validation of Road Friction Estimation Algorithms

文献番号
著者(筆頭者)
Mattias Hjort (VTI)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Computing the Lateral Compliance of the Racing Line Using Trajectory Optimization

文献番号
著者(筆頭者)
R. K. Aggarwal (Stanford University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

State Estimation and Sensorimotor Noise in a Driver Steering Model with a Gaussian Process Internal Model

文献番号
著者(筆頭者)
Harry Fieldhouse (University of Cambridge)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Energy Efficiency Oriented Robust Model Predictive Stability Control for Autonomous Electric Vehicles

文献番号
著者(筆頭者)
Ziang Tian (Beijing Institute of Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Profile Generation of Cooperative Driving in Urban Intersections for Energetic Evaluation

文献番号
著者(筆頭者)
Maximilian Flormann (Technische Universität Braunschweig)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Energetic Impact of Urban Cooperative Driving on the Example of Intersections

文献番号
著者(筆頭者)
Axel Sturm (Technische Universität Braunschweig)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

Speed Control in the Presence of Road Obstacles: A Comparison of Model Predictive Control and Reinforcement Learning

文献番号
著者(筆頭者)
P. Mandl (TU Wien)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2024年9月

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例)W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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