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Target-Based Policy Search for Semi-Active Suspension Control

文献番号
20229405
著者(筆頭者)
Felix Gerling (TU Berlin)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1C-02

Comparison of Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Over-Actuated Systems

文献番号
20229404
著者(筆頭者)
Patrick Hoffmann (Robert Bosch GmbH)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1C-01

Fleet Monitoring Enabling High Test Coverage for Validation of ADAS Features

文献番号
20229403
著者(筆頭者)
Gernot Hasenbichler (AVL List GmbH)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1B-04

The Implementation of Acceptance Testing for Highly Automated Vehicles

文献番号
20229402
著者(筆頭者)
Xinpeng Wang (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1B-03

Ground-Truth Reference Data for validation of ADAS / AD Systems

文献番号
20229401
著者(筆頭者)
Armin Engstle (AVL Software and Functions GmbH)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1B-02

Virtual evaluation for Teammate Advanced Drive Software Update

文献番号
20229400
著者(筆頭者)
Takahiro Nishikata (Toyota Motor Corporation)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1B-01

Non-linear model predictive control-based slip control ABS including tyre tread thermal dynamics

文献番号
20229399
著者(筆頭者)
Tushar Girotra (University of Naples)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1A-03

A cycled longitudinal velocity estimation-based wheel slip control algorithm for FWID electric vehicles

文献番号
20229398
著者(筆頭者)
Hoyong Na (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1A-02

Tire Slippage and Terrain Mobility Assessment and Optimization of a Single-Wheel Module

文献番号
20229397
著者(筆頭者)
Masood Ghasemi (The University of Alabama at Birmingham)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1A-01

Reinforced Learning Path Following Controller for Autonomous 4WIS&4WID Racing Vehicle

文献番号
20229396
著者(筆頭者)
Yiwen Sun (Tsinghua University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2D-03

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