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ジレンマ領域暴露に及ぼす確率ベース青信号最適化速度助言の影響

文献番号
20200189
著者(筆頭者)
Enrique Saldivar-Carranza (Purdue University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0116

商用自動車の知能化速度計画システムのための道路傾斜の実時間での正確な推定

文献番号
20200188
著者(筆頭者)
Mi Zhou (Wuhan University of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0115

V2V通信での4輪操舵自律自動車のための軌道計画と追跡

文献番号
20200187
著者(筆頭者)
Fangwu Ma (Jilin University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0114

知能化自動車のためのアンチワインドアップ制御器でのシリーズファジィPID

文献番号
20200186
著者(筆頭者)
Chao Luo (Chengdu University of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0113

動作モデルと操舵モデルを統合した相互作用多重モデルでの車両の軌道予測

文献番号
20200185
著者(筆頭者)
Wei Xiao (Tongji University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0112

共有制御のための運転意思を考慮した最適協調経路計画

文献番号
20200184
著者(筆頭者)
Mingjun Li (Hunan University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0111

IMM推定装置を用いた遠隔車両の運転意思の検出

文献番号
20200183
著者(筆頭者)
Yixin Chen (Changan US R & D)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0110

モデル予測制御を用いた障害物回避:スケール車両を用いた実装と検証の検討

文献番号
20200182
著者(筆頭者)
Ardashir Bulsara (Clemson University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0109

2種類の車線維持装置に対する認識―フィールド実証試験でのインタビュー分析

文献番号
20200181
著者(筆頭者)
Steven Landry (Massachusetts Institute of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0108

安全なノミナル動作のための高度自律型車両のランタイム・アクティブ・セーフティ・リスク評価

文献番号
20200180
著者(筆頭者)
Swarn Singh Rathour (Hitachi Ltd.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0107

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