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組合せ最適化を用いた高速道路合流計算における監視機能導入による計算コスト削減効果の検証

文献番号
20266236
著者(筆頭者)
髙橋 隆志 (ミライズテクノロジーズ)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.141-26

GameFormerによる車両間相互作用予測と走行計画の統合フレームワーク

文献番号
20266235
著者(筆頭者)
三輪 真也 (愛知工業大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.141-26

Bird's Eye View認識システムと地図を連携した自動運転の開発

文献番号
20266234
著者(筆頭者)
久保田 健斗 (SUBARU)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.141-26

連続時間軌道表現に基づくLiDAR・IMU・オドメトリ密結合融合による頑健な自己位置推定

文献番号
20266233
著者(筆頭者)
Naoki Akai (Nagoya University)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.140-26

インフラ協調自動運転システムの車両検査ライン導入におけるLiDAR認識の活用と自動検査

文献番号
20266232
著者(筆頭者)
穗積 伸哉 (トヨタ自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.140-26

自動運転における対向車遮蔽歩行者の検出検証と仮想長焦点カメラを用いた遠方認識の改善

文献番号
20266231
著者(筆頭者)
王 奕童 (中部大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.140-26

E2E自動運転MBDに向けたフォトリアルシミュレーション基盤の開発

文献番号
20266230
著者(筆頭者)
仲村 佳悟 (アイシン)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.140-26

1次元位置フィードバック下における車両ナビゲーション

文献番号
20266229
著者(筆頭者)
王 威 (東京大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.140-26

リーンバーンSIエンジンを搭載したハイブリッド車両におけるORC-TEG複合廃熱回収システムの検討

文献番号
20266228
著者(筆頭者)
成毛 政貴 (日本自動車研究所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.139-26

高効率PFIリーンバーンエンジンの開発(第1報)

文献番号
20266227
著者(筆頭者)
渡邉 和成 (ダイハツ工業)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2026年10月

No.139-26

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